张驰

张驰，博士，研究员，博士生导师，团队负责人

现任中科院宁波材料所所属先进制造技术研究所副所长，精密运动与先进机器人技术团队负责人，浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任，浙江省智能装备设计院副院长，宁波市“精密驱动控制技术科技创新团队”带头人。长期从事精密驱动控制、永磁电机设计及控制、微纳运动系统、机器人控制等方面的研究工作。主持国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金等国家级项目5项，省部级项目8项，宁波市及企业横向项目20多项；主编专著2部，发表文章140多篇；授权美国专利1项、中国专利86项；获2018年中国产学研合作创新成果一等奖（排名第一）、2015年中国专利优秀奖（排名第三）、2019年中国纺织工业技术发明二等奖（排名第三）等多项奖励。担任多个国际会议技术委员会主席、委员，多个国际期刊编委和审稿人；现为国际电气电子工程师学会（IEEE）高级会员，国际工程技术学会（IET）会员，英国皇家特许工程师，中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会机器人分会委员。

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 教育背景：

• 2002.8-2005.7 新加坡南洋理工大学，电气工程，博士
• 1999.8-2002.7 西安交通大学，电气工程学院，电机与电器，硕士
• 1995.9-1999.7 西安交通大学，电气工程学院，电气工程与自动化，学士

 工作履历：

• 2019.10-至今        中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术研究所副所长
• 2012.1-至今          中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员，团队负责人
• 2010.11-2012.1    浙江大学宁波理工学院，教学科研4级岗
• 2008.12-2010.11  希捷（Seagate）科技国际新加坡研发中心，高级工程师，主管
• 2008.7-2008.12    英国戴森（Dyson）公司新加坡研发中心，高级工程师
• 2005.12-2008.7    ASM公司新加坡研发中心，研发工程师

 研究方向：

• 精密驱动控制技术
• 先进机器人及智能制造装备技术
• 永磁电机及其控制技术

 科研项目：​

• “高性能直线电机及伺服驱动器”，国家重点研发计划，（在研，主持）
• “面向精密制造的宏微操作机器人运动学、动力学与控制研究”，国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金（在研，主持）
• “宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程”，国家科技支撑计划（结题，主持）
• “25KW自由活塞式内燃直线发电机研发”，国际科技合作专项（结题，主持）
• “永磁直线电机微纳米级运动高速启停振动控制研究”，国家自然科学基金青年基金（结题，主持）
• “内燃直线发电机能力转换控制策略研究”，人社部留学人员科技活动择优资助项目（结题，主持）
• “新能源汽车永磁电机产业化技术开发”，中科院STS项目（在研，主持）
• “基于数据驱动的高速高精度运动控制研究”，浙江省“钱江人才计划”项目（结题，主持）
• “基于超启动电机驱动技术的高速剑杆织机研制”，浙江省重大科技专项（结题，子课题负责人）
• “新一代机器人核心部件关键技术创新团队”，宁波市创新团队第一层次（在研，主持）
• “宁波市精密驱动控制技术创新团队”，宁波市创新团队（结题，主持）
• “磁悬浮直驱门机开发”，企业合作项目（结题，主持）
• “高档数控机床用直驱电机样机开发”，企业合作项目（在研，主持）
• “驱动技术联合实验室”，企业合作项目（在研，主持）
• “电动牙刷用电机研发”，企业合作项目（结题，主持）
• “电梯用盘式电机技术的研发”，企业合作项目（在研，主持）
• “7.5Kw开关磁阻电机驱动板开发”，企业合作项目（在研，主持）
• “基于视觉伺服技术的高速智能贴标系统研发”，企业合作项目（在研，主持）
• “电动推杆智能驱动技术研发中心”，企业合作项目（在研，主持）
• “自由活塞内燃直线发电机生产样机开发”，企业合作项目（在研，主持）

 学生指导：

• 可招生名额

博士研究生：2名

硕士研究生：2名

• 现有指导学生：

博士研究生：6名

硕士研究生：8名

• 已指导毕业生及发展去向

博士研究生：

孙鹏，2012.9~2017.6，博士，现就职于深圳汇川技术股份有限公司

硕士研究生：15名

赵静，2011.8~2014.6，攻读硕士，现就职于江苏国能电气自动化有限公司

李荣，2011.8~2014.6，攻读硕士，现就职于中科院宁波材料技术与工程研究所

王琦，2012.8~2015.6，攻读硕士，现就职于宁波晶钻工业科技有限公司

柳瑞，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于武汉中兴通讯科技有限公司

吴定兵，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于中冶赛迪集团有限公司

曾德全，2013.8~2016.6，攻读硕士，现在同济大学汽车学院攻读博士学位

张彦龙，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于重庆长安汽车股份有限公司

毛莲莲，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于华为技术有限公司

董良，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于艾默生电气（苏州）有限公司

张华增，2014.9~2017.6，攻读硕士，现就职于山东烟台电力公司

胡颖智，2014.9~2017.6，攻读硕士，现就职于深圳汇川技术股份有限公司

黄振伟，2015.9~2018.6，攻读硕士，现就职于深圳市众为兴技术股份有限公司

曹志琨，2015.9~2018.6，攻读硕士，现就职于先进科技（中国）有限公司

杨宝，2016.9~2019.6，攻读硕士，现就职于中国航天科技集团812研究所

廖宇盛，2016.9~2019.6，攻读硕士，现就职于锐珂（上海）医疗器材有限公司

代表性文章 科研成果：

1. CHUNYAN SHAO, CHI ZHANG, ZAOJUN FANG, GUILIN YANG.“A Deep Learning-based Semantic Filter for RANSAC-based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System”.IEEE ACCESS.
2. Jie Zhang, Liming Yua, Si-Lu Chen, Yusheng Liang, Xiaolu Huang, Chi Zhang,Guilin Yang,“A Survey on Design of Reaction Spheres and Associated Speed and Orientation Measurement Technologies”.ISA transaction.6:1121-1126，2019
3. Miao Yang, Chi Zhang, Guilin Yang, and Wei Dong.“Optimal design and tracking control of a superelastic flexure hinge based 3-PRR compliant parallel manipulator”. IEEE Access. 11:174236-174246，2019
4. Liming Yuan, Jie Zhang, Si-Lu Chen , Yusheng Liang, Jinhua Chen, Chi Zhang and Guilin Yang.“Design and Optimization of a Magnetically Levitated Inductive Reaction Sphere for Spacecraft Attitude Control”. Energies. 12(1553):1-18，2019
5. Wenji Jia, Guilin Yang , Chongchong Wang, Chi Zhang, Chinyin Chen, and Zaojun Fang. “Energy-Efficient Torque Distribution Optimization for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Caster Wheels”. Energies. 12(4417):1-21，2019
6. Kaisheng Yang, Guilin Yang , Si-Lu Chen , Yi Wang , Chi Zhang , Zaojun Fang ,Tianjiang Zheng and Chongchong Wang. “Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism”. Symmetry. 11(1158):1-14，2019
7. Zaojun Fang ，Huijuan Zhang，Chi Zhang，Guilin Yang.  “Vision-based Robotic Laser Welding System for Insulated Mugs with Seam Tracking Control.”International Journal for Light and Electron Optics. 11(1385):1-15，2019
8. Huang Xiaolu ，Zhang  Chi ，Chi  Chen ，Yang  Guilin ，“Modeling of a Halbach Array Voice Coil Actuator via Fourier Analysis Based on Equivalent Structure ”IEEE Transactions on Magnetics，8204606:1-6，2019
9. Hongtao Yu，Chi Zhang，Bao Yang，Si-Lu Chen, Zaojun Fang, Rong Li, and Guilin Yang，“The design and kinetostatic modeling of 3PPR planar compliant parallel mechanism based on compliance matrix method” Review of Scientific Instrument，1-11，2019
10. Chi Zhang, Feixue Chen, Long Li, Zhaoping Xu, Liang Liu, Guilin Yang, Hongyuan Lian and Yingzhong Tian, “A Free-Piston Linear Generator Control Strategy for Improving Output Power”,Energies, 11(1), 1-21, 2018.
11. Xuezhen Wang，Feixue Chen，Renfeng Zhu, Guilin Yang, Chi Zhang*, “A Review of the Design and Control of Free-Piston Linear Generator”，energies，11:1-21,2018.
12. Zaojun Fang, Huijuan Zhang, Chunyan Shao, Ruijun Yan, Chi Zhang, and Guilin Yang，“Control Strategy for Smooth Wire Sending and Constant Tension in Multi-Wire Slicer”， IEEE Transactions on Industrial Informatics，10:1-10，2018.
13. C Shao*, Q Ding, H Luo, Z Chang, C Zhang, T Zheng. “A step-by-step pipeline processing approach for line segment detection”. IET Image Processing, 11(6):416-424, 2017.
14. P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Hybrid System Modeling and Full Cycle Operation Analysis of A Two-stroke Free-Piston Linear Generator”. Energies, 10(2):213, 2017.
15. P Sun, C Zhang*, J Chen, F Zhao, Y Liao, G Yang, C Chen. “Decoupling Design and Verification of a Free-Piston Linear Generator”, Energies,9:1-23,2016.
16. F Zhao*, C Zhang, G Yang, C Chen. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526, 2016.
17. R Li, H Qiao, C Zhang*, W Qu, Y Liao. “High Precision Control System Design and Implementation of Outer-rotor Permanent Magnet Motor with Dual Magnetic Sensors”, Applied Mechanics and Materials, 494-495:1462-1467, 2014.
18. H Qiao, C Zhang*, Y Liao, J Zhou, X Shu. “Measuring System with dual magnetic sensors for outer-rotor type torque motor”, Applied Mechanics and Materials, 475-476:492-499, 2014.
19. D Wu, A Yang, L Zhu, C Zhang*. “Survey of Multi-sensor Image Fusion”, Communication in computer and information science, 461:358-367, 2014.
20. J Zhao, C Zhang*, J Zhang, W Qu. “Finite Element Analysis and Experimental Test of a High Efficiency Voice Coil Motor with Halbach Array Permanent Magnets.” Applied Mechanics & Materials, 494-495:1354-1357, 2014.
21. C Zhang*, K Tseng. “Design and control of a novel flywheel energy storage system assisted by hybrid mechanical-magnetic bearings.”, Mechatronics, 23(3): 297-309, 2013.
22. Yong Xiao, Chi Zhang, Xiaoyu Ge and Peiqi Pan. Feedforward control of temperature-induced head skew for hard disk drives, International Journal on Smart Sensing and Intelligent System, vol. 5(1), pp. 95-106, 2012.
23. C Zhang, K Tseng, T Nguyen, and G Zhao, Stiffness Analysis and Levitation Force Control of Active Magnetic Bearing for a Partial-Self-Bearing Flywheel System, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 36:229~242, 2011.
24. C Zhang, G Zhao, K Tseng, “Robust Decoupling Control of Three-Link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 36:279-293.（SCI）
25. C Zhang, K Tseng, G Zhao, “Comparison of Axial Flux PM Synchronous Motor and Induction Motor by Mathematical and Finite Element Analysis”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 37:263-273.（SCI）
26. C Zhang, G Zhao, P Dullens, “Adaptive Control of Vertical Stage of A Robot Arm for Wafer Handling”, Advanced Materials Research, 2011, 267:614-619.
27. C Zhang, G Zhao, “Design and FEM Analysis of A High Efficiency Axial-Flux Brushless DC Motor for Flywheel System”, Key Engineering Materials Journal, 2011, 480-481: 1099-1104.
28. C Zhang, X Yang, Y Xiao, G Zhao, “Robust Control of High Precision High Speed Linear Motion System”, Communications in Computer and Information Science, 2011, 225:246-254,
29. C Zhang, G Zhao, K Tseng, “Robust Decoupling Control of a Three-link Robot Arm Directly Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011, 36:279~293, (SCI).
30. C Zhang, G Zhao, Y Xiao, X Yang, “Decoupling Robust Control of Three-Link Direct Drive Robot Arm”, Communications in Computer and Information Science, 2011, 225:246-254.
31. C. Zhang, K.J. Tseng, “A Novel Flywheel Energy Storage System with Partially-Self-Bearing Flywheel-Rotor”, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 22, pp. 477-487, Jun. 2007.
32. Y Xiao, K Zhu, C Zhang, K Tseng, “Stabilizing synchronization control of rotor-magnetic bearing systems”, IME: Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2005,219:499-510.

• 专利

     【发明专利】

1. 邱书恒，张驰，陈飞雪，陈进华，张杰，一种直线电机，2019.12,中国，发明专利，201911422303.1
2. 陈庆盈，戴俊杰，王冲冲，杨桂林，张驰，减小机械臂振动的力控末端执行机构及力控方法，2019.12,中国，发明专利，201911341973
3. 王慰军，孙贤备，杨桂林，陈进华，张驰，王冲冲，基于双定子无框力矩电机的驱动关节及其应用，2019.12,中国，发明专利，201911351818.7
4. 杨桂林，张昊，张驰，谷乐丰，驱动装置、介电弹性体致动器及其制作方法，2019.12,中国，发明专利，201911380485
5. 李华民，杨桂林，方灶军，张驰，李俊杰，轮毂抛磨工作台及轮毂抛磨加工设备，2019.12,中国，发明专利，201911264050X
6. 杨桂林，杨凯盛，王会肖，王逸，方灶军，张驰，郑天江，一种新型的绳索驱动三自由度柔性关节刚度测量算法，2019.12,中国，发明专利，201911314196
7. 熊次远，杨桂林，张驰，方灶军，陈庆盈，廉宏远，一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人，2019.12,中国，发明专利，201911371324.5
8. 张驰，李华民，郑天江，杨桂林，一种水下装备矢量推进器，2019.12,中国，发明专利，201911369217.9
9. 王冲冲，杨桂林，陈庆盈，辛强，方灶军，张驰，陈思鲁，一种机械臂阻抗控制方法，2019.12,中国，发明专利，201911331071.9
10. 王逸;杨桂林;沈雯钧;郑天江;方灶军;张驰，一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂，2019.10,中国，发明专利，201911038788.4
11. 邱书恒，张驰，陈飞雪，陈进华，张杰，一种直线电机推力测量装置及测量方法，2019.12,中国，发明专利，201911401833.8
12. 杨桂林;王逸;王慰军;张驰;方灶军，一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台，2019.11,中国，发明专利，201911208645.3
13. 杨淼;杨桂林;张驰;黄晓路;余宏涛;桑娜，一种中空式一维精密定位平台，2019.12,中国，发明专利，201911260903.2
14. 孙贤备;陈进华;张驰;杨桂林;陈庆盈;魏梦飞;刘强，一种双定子电机，2019.09,中国，发明专利，201910915623.4
15. 杨淼;杨桂林;张驰;余宏涛;黄晓路;桑娜，一种冗余驱动的一体式平面精密柔顺并联平台，2019.12,中国，发明专利，201911262018.8
16. 杨桂林，刘立涛，杨淼，朱任峰，张驰, 一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰, 2019.06,中国，发明专利，201910459421.3
17. 杨桂林，朱任峰，方灶军，张驰，陈庆盈, 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器, 2019.05,中国，发明专利，201910386435.7
18. 张杰；梁雨生；袁黎明；张驰；陈思鲁；杨桂林；周杰, 永磁转子以及球形电机, 2019.05,中国，发明专利，2019105309067.0
19. 张杰；袁黎明；陈进华；张驰；梁雨生；陈思鲁；杨桂林, 感应式磁悬浮动量球装置, 2019.05,中国，发明专利，2019104530052.0
20. 王慰军；杨桂林；郑天江；张驰；方灶军；陈庆盈, 一种多功能全向移动智能叉车, 2019.05,中国，发明专利，201910298671.3
21. 张驰；杨宝；余宏涛；杨淼；杨桂林, 一种平面三自由度全柔性并联定位平台, 2019.05,中国，发明专利，201910278617.2
22. 陈庆盈;高旭峰;王慰军;杨桂林;张驰, 一种主动动力脚轮组件, 2018.12,中国，发明专利，201910182247.2
23. 杨桂林;刘立涛;张林;张驰;朱任峰, 一种新型气电混合式机器人力控末端执行器, 2018.11,中国，发明专利，201910231232.0
24. 舒鑫东;张驰;李荣;陈进华;乔海;刘强;张震, 一种永磁同步直线电机的伺服控制方法, 2018.11,中国，发明专利，201910425316.8
25. 宋孙浩;张驰;郑天江, 一种恒流电路, 2018.11,中国，发明专利，201811575849.6
26. 张驰;黄晓路;陈进华;李荣;高云鹏, 一种具有轻量化动子的直线电机, 2018.11,中国，发明专利，201811575814.2
27. 熊次远;杨桂林;陈庆盈;张驰;王慰军, 一种移动机器人到位自动锁定装置, 2018.11,中国，发明专利，201811461061.2
28. 乔海;张驰;蒋哲;虞冠杰;周杰;杨桂林;舒鑫东, 一种电机位置速度检测装置, 2018.10,中国，发明专利，201811606623.8
29. 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林;黄晓路, 一种放电电路故障检测装置及其检测故障的方法, 2018.10,中国，发明专利，201811575815.7
30. 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林;黄晓路, 一种驱动电源装置, 2018.10,中国，发明专利，201811500386.7
31. 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林, 一种n相电源的缺相检测装置及其检测方法, 2018.10,中国，发明专利，201811499219.5
32. 张启平;方灶军;陈思鲁;李俊杰;廉宏远;陈庆盈;张驰;杨桂林, 一种提高自由曲面打磨表面均匀性的方法, 2018.06,中国，发明专利，201811649049.4
33. 杨桂林，李建钢，王慰军，方灶军，陈庆盈，张驰，一种变刚度柔顺抓取装置，2018.05,中国，发明专利，201810616196.5
34. 陈进华、张驰、杨桂林，一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机，2018.07,中国，发明专利，201810726754.3
35. 宋孙浩，郑天江，张驰，杨桂林，陈庆盈，一种主从协同的运动控制器及控制方法，2018.06,中国，发明专利，201810568580.2
36. 陈进华、廖有用、张驰,一种模块化双边平板型永磁直线同步电机,2018.07,中国，发明专利，201810726901.7
37. 方灶军，李俊杰，李华民，湛鸿强，杨桂林，张驰，一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，2018.05,中国，发明专利，201810511213.9
38. 张驰、黄振伟、王冲冲、陈庆盈、杨桂林, 一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法, 2018.04, 中国，发明专利，201810309212.6
39. 张驰，曹志琨，李荣，陈进华，杨桂林, 一种多绕组音圈电机的振动控制系统,2018.04, 中国，发明专利，201810288534.7
40. 张驰，曹志琨，李荣，陈进华，杨桂林, 一种双复合柔性平行四杆机构, 2018.04, 中国，发明专利，201810288164.7
41. 宋孙浩，舒鑫东，李荣，张驰，杨桂林，陈庆盈, 一种中空走线的多关节机器人, 2018.04, 中国，发明专利，201810344716.1
42. 杨桂林，王慰军，陈庆盈，张驰, 一种机器人智能驱动关节,2018.03, 中国，发明专利，201810263009.X
43. 陈庆盈，王慰军，杨桂林，张驰, 一种人体关节助力装置, 2018.03, 中国，发明专利，201820425620.3
44. 宋孙浩，张驰，李荣，舒鑫东, 一种基于SPI总线的双MCU高速通信控制系统,2018.01, 中国，发明专利，201810068811.3
45. 张驰，虞冠杰，蒋哲，乔海，杨桂林，陈飞雪，朱任峰. 一种自由活塞式内燃直线发电储能系统，2017.11，中国，发明专利，201711139937.7
46. 虞冠杰，蒋哲，张驰，乔海，杨桂林. 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置，2017.10，中国，发明专利，201711004813.8
47. 蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林，朱仁峰. 一种开关磁阻电机直接转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711114493.1
48. 蒋哲，张驰，虞冠杰，乔海，杨桂林，陈飞雪. 一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，2017.11，中国，发明专利，201711115854.4
49. 杨桂林，杨宇，郑天江，张驰. 一种2.5D激光扫描装置及其应用，2017.10，中国，发明专利，201710953647.X
50. 蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，杨桂林. 一种开关磁阻电机的转子位置检测装置，2017.08，中国，发明专利，201710675770.X
51. 陈庆盈，韦成朋，杨桂林，张驰. 一种人体上肢的运动特性与机械阻抗测量系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710404691.5
52. 杨桂林，王仁成，张驰，陈庆盈，王永超. 一种工业机器人的运动学标定系统及方法，2017.06，中国，发明专利，201710406253.2
53. 陈进华，刘威，张驰，杨桂林，舒鑫东.一种水冷电机的冷却管路结构及其水冷电机，2017.05，中国，发明专利，201710373524.9
54. 杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，郑天江，张驰.一种提高控制精度的绳索驱动装置，2017.04，中国，发明专利，201710264663.8
55. 邵春艳，张驰，杨桂林.一种基础矩阵的解算方法，2017.03，中国，发明专利，201710150759.1
56. 杨桂林，王逸，杨凯盛，王慰军，张驰.一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置，2017.03，中国，发明专利，201710174206.X
57. 陈庆盈，李鹏，杨桂林，叶彦雷，张驰.一种可变刚度的传导机构以及机器人关节, 2016.10, 中国，发明专利，201610884141.3
58. 杨桂林，郑天江，王慰军，张驰，陈庆盈. 全向移动搬运机器人, 2016.05, 中国，发明专利，201610658548.4
59. 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰. 全向移动平台及其动力万向轮, 2016.05,中国，发明专利，201610368798.4
60. 陈进华，杨桂林，张驰，赵飞，张杰，孙贤备. 一种双定子混合励磁涡流阻尼装置, 2016.10，中国，发明专利， 201610906193.6
61. 陈进华，杨桂林，张驰，孙贤备，张杰，李振.永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机，2016.10，中国，发明专利, 201610906992.3
62. 杨桂林，吴存存，陈庆盈，张驰，金勤晓.四自由度并联机构, 2016.05, 中国，发明专利，201610303555.2
63. 杨桂林，王慰军，张驰，陈庆盈，郑天江，李俊杰，孙贤备. 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.05, 中国，发明专利，201610300370.6
64. 黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用.一种磁浮式门机装置, 2016.03,中国，发明专利， 201610171992.3
65. 黄彬彬，张驰，杨桂林，廖有用.一种具有拖链结构的磁浮式门机装置, 2016.03,中国，发明专利，ZL201610171937.4
66. 黄彬彬，廖有用，张驰，杨桂林.一种电机隔热装置, 2016.03, PCT发明，PCT/CN2016/075
67. 舒鑫东，李荣，张驰，陈进华，金勤晓，周杰.永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法, 2016.03,中国，发明专利， 201610120868.4
68. 张驰, 董良, 陈进华, 廖有用, 杨桂林, 吴定兵, 张杰. 微纳定位装置及其音圈电机，2016.01，中国，发明专利, 201610050949.1
69. 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4
70. 舒鑫东，李荣，张驰，陈进华，金勤晓，周杰. 一种永磁同步直线电机及其控制装置，2015.12，中国，发明专利，201511028968.6
71. 赵飞，张杰，张驰，杨桂林，金勤晓，刘强，周杰. 一种自动化金属柔性材料滚卷输送机包缠装置，2015.12，中国，发明专利，201511031965.8
72. 赵飞，张驰，杨桂林，孙鹏. 一种齿轮展成磨削过程形面误差在线评估及测量方法，2015.12，中国，发明专利，201511027458.7
73. 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，2015.12，中国，发明专利，201510998167.6 
74. 孙鹏，张驰，杨桂林，曾德全，赵洪震，毛莲莲，张慧娟. 智能足疗按摩及保洁服务机器，2015.12，中国，发明专利，201510968791.1
75. 杨桂林，赵鹏，陈进华，张杰，陈庆盈，张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8
76. 杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3
77. 赵飞，廖有用，陈进华，舒鑫东，张驰，杨桂林，石强. 主动涡流阻尼装置及包含该主动涡流阻尼装置的进给系统，2015.07，中国，发明专利，ZL201510451333.0
78. 杨桂林，王慰军，张驰，郑天江，闵孟斌. 主动动力脚轮组件，全向移动平台及其控制方法，2016.08，中国，发明专利，ZL201510332303.8
79. 杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人，2016.08，中国，发明专利，ZL201510124409.9
80. 黄彬彬，廖有用，张驰，杨桂林. 一种电机隔热装置，2017.03，中国，发明专利，ZL201510113867.2
81. 赵飞，张杰，张驰，孙鹏，陈进华，廖有用，杨桂林. 自由活塞式内燃直线发电机，2015.02，中国，发明专利，201510071904.8
82. 杨桂林，王慰军，张驰，郑天江，闵孟斌. 动力脚轮及移动平台，2014.07，中国，发明专利，201410338446.5
83. 陈进华，廖有用，张驰，孙鹏. 一种旋转直线永磁电机，2014.09，中国，发明专利，201410448886.6
84. 蒋哲，张驰，孙鹏，乔海，余宁，陈进华. 能量转换装置，2014.12，中国，发明专利，ZL201410815469.0
85. 陈进华，罗宁，张驰，刘会明，廖有用，王安，金勤晓. 永磁旋转振荡电机及电动设备，2014.12，中国，发明专利，201410748641.5
86. 蒋哲，张驰，乔海，孙鹏，余宁. 增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置及方法，2014.12，中国，发明专利，201410724396.4
87. 赵飞，孙鹏，张驰，张杰. 精密加工装置及其控制方法2014.10，中国，发明专利，ZL201410535514.7
88. 孙鹏，张驰，蒋哲，乔海，杨桂林. 漏电保护装置及方法，2017.03，中国，发明专利，ZL201410342819.6
89. 黄彬彬，周杰，张驰，廖有用. 一种车辆进出管控系统，2016.05，中国，发明专利，ZL201410240002.8
90. 周杰，张驰，余宁，蒋哲，金勤晓. 风道结构及直线电机，2014.05，中国，发明专利，201410205752.1
91. 金勤晓，张驰，陈进华，陆彤，周杰，张杰，廖有用. 高速电主轴，2014.04，中国，发明专利，201410151631.3
92. 黄彬彬，廖有用，张驰. 一种直驱式回转平移装置，2016.03，中国，发明专利，ZL201310755351.9
93. 黄彬彬，廖有用，张驰. 一种磁浮式驱动装置，2016.01，中国，发明专利，ZL201310754299.5
94. 张杰，张驰，夏庆华，金勤晓. 恒力抛光进给装置及抛光机，2013.12，中国，发明专利，201310717921.5
95. 蒋哲，张驰，陈龙，刘强. 晶闸管故障检测装置，2013.12，中国，发明专利，201310711933.7
96. 陈进华，廖有用，张驰，金勤晓，罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备，2013.12，中国，发明专利，201310648791.4
97. 陈进华，廖有用，张驰，舒鑫东，乔海，罗宁. 永磁直线弹射装置，2013.12，中国，发明专利，ZL201310648554.8
98. 张驰，乔海，廖有用，舒鑫东，周杰，刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统，2012.12，中国，发明专利，ZL201210536692.2
99. 章达众，廖有用，黄彬彬，张驰，张杰，陆彤. 一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机，2015.01，中国，发明专利，ZL201210382986.4
100. 黄彬彬，廖有用，张驰，张杰，周杰，陆彤，舒鑫东. 一种磁浮式门机装置，2012.07，中国，发明专利，ZL201210245637.8
101. 黄彬彬，廖有用，张驰，张杰，陆彤. 直驱式外转子回转驱动装置，2012.07，中国，发明专利，ZL201210239288.9

    【实用新型专利】

1. 边起, 肖勇, 张驰. 一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机，2014.04，中国，实用新型专利，201320596025.3
2. 陈进华, 廖有用, 张驰, 舒鑫东, 乔海, 罗宁. 永磁直线弹射装置，2014.07，中国，实用新型专利，ZL201320794124.2
3. 陈进华, 廖有用, 张驰, 金勤晓, 罗宁. 永磁直线振荡电机及电动设备，2014.07，中国，实用新型专利，ZL201320793930.8
4. 陈进华, 廖有用, 张驰, 孙鹏. 一种旋转直线永磁电机，2014.12，中国，实用新型专利，ZL201420508098.7
5. 陈进华, 罗宁, 张驰, 刘会, 廖有用, 王安, 金勤晓. 一种永磁旋转振荡电机及电动设备，2015.04，中国，实用新型专利，ZL201420770453.8
6. 黄彬彬, 廖有用, 张驰, 张杰, 周杰, 陆彤, 舒鑫东. 一种磁浮式门机装置，2013.03，中国，实用新型专利，201220343710.0
7. 黄彬彬, 周杰, 张驰, 廖有用. 一种车辆进出管控系统，2014.12，中国，实用新型专利，ZL201420290268.9
8. 金勤晓, 张驰, 陈进华, 陆彤, 周杰, 张杰, 廖有用. 高速电主轴，2014.09，中国，实用新型专利，ZL201420181727.X
9. 蒋哲, 张驰, 陈龙, 刘强. 母线过压检测抗干扰电器，2014.07，中国，实用新型专利，ZL201320849070.5
10. 蒋哲, 张驰, 陈龙, 刘强. 晶闸管故障检测装置，2014.07，中国，实用新型专利，ZL201320851883.8
11. 蒋哲, 张驰, 乔海, 孙鹏, 余宁. 增强电机传感器传输信号抗干扰能力的装置，2015.03，中国，实用新型专利，ZL201420748050.3
12. 孙鹏, 张驰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林. 漏电保护装置，2014.11，中国，实用新型专利，ZL201420400524.5
13. 夏庆华, 张驰, 金勤晓, 张杰, 肖可, 闵孟斌. 柔性夹紧装置及抛光设备，2014.07，中国，实用新型专利，ZL201320893244.8
14. 章达众, 廖有用, 黄彬彬, 张驰, 张杰, 陆彤. 减少磁阻力的永磁同步直线电机，2013.04，中国，实用新型专利，ZL201220518744.9
15. 张驰, 乔海, 廖有用, 舒鑫东, 周杰, 刘强. 旋转电机的转速和位移测量系统，2013.05，中国，实用新型专利，ZL201220684882.4
16. 周杰, 张驰, 余宁, 蒋哲, 金勤晓. 风道结构及直线电机中国，2014.09，实用新型专利，ZL201420251166.6
17. 赵飞, 孙鹏, 张驰, 张杰. 精密加工装置，2015.01，中国，实用新型专利，ZL201420587912.9

• 专著

1. 张驰. 新型稀土永磁材料与永磁电机[M]. 科学出版社, 2014.
2. 张驰.材料创新设计.浙江大学出版社.2018.

 荣誉获奖：

 学术兼职：

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• 办公电话：0574-86669754
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