陈庆盈

http://manufacture.nimte.cas.cn/team/robots/team/201412/W020141225061272421058.jpg陈庆盈，博士，研究员，博士生导师

宁波市3315创新人才，国际电气电子工程师学会(IEEE)会员，台湾智慧自动化与机器人协会会员，台湾海洋工程学会会员。目前主持宁波市科技服务示范项目，主参中科院重点部署项目、中科院STS项目、浙江省重点实验室项目、宁波市高端创新团队项目等多项。发表70余篇EI、SCI机电系统与机器人相关领域文章，六篇国内期刊文章，10项专利。担任IEEE多场研讨会议程委员，同时担任国内外多篇期刊审查委员，在国内外高等院校发表演讲10余次。

 教育背景：

  • 2000.9-2008.12  国立中山大学，机械与机电工程学系，控制组，博士
  • 2006.7-2007.1    南洋理工大学，机械与航天工程学院，交换研究生
  • 1998.9-2000.6    大叶大学，机械工程学系，制造组，硕士
  • 1996.9-1998.6    大叶大学，机械工程学系，学士
  • 1991.9-1996.6    明新科技大学，机械工程科，副学士

 工作履历：

  • 2014.6-至今         中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员
  • 2011.2-2014.6     国立交通大学照明与能源光电研究所，共同指导教授
  • 2009.3-2014.5     正修科技大学电机工程系，兼任助理教授
  • 2011.8-2013.2     国立高雄应用科技大学模具系，兼任助理教授
  • 2012.8-2012.9     贝尔法斯特女皇大学机械与航天学院 (英国 Queen’s Univ. Belfast)，访问学者
  • 2011.7-2011.7     北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，访问学者
  • 2008.5-2008.10   财团法人金属工业研究发展中心，工程师
  • 2006.2-2007.11   台湾薄膜晶体管液晶显示器产业协会，工程师
  • 2006.2-2008.2     明新科技大学机械工程系，兼任讲师
  • 2001.9-2006.2     永达技术学院机械工程系，兼任讲师

​ 研究方向：

  • 机电一体化技术
  • 先进机器人及智能制造装备技术

​ 科研项目：

  • 面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究，国家自然科学基金-浙江省两化融合联合基金项目（在研，参与）
  • 下一代工业机器人关键技术 ： 机电一体化关节及电子学 , 中科院重点部署项目（在研，参与）
  • 机器人化汽车轮毂表面抛光装备研发, 中国科学院科技服务网络（STS）产业化项目（在研，参与）
  • 先进机器人与自动化技术，宁波市”3315计划”高端创新团队建设项目（在研，参与）
  • 浙江省机器人与智能制造装备重点实验室，浙江省重点实验室（在研，参与）
  • 中国科学院机器人与智能制造创新研究院宁波分部，中科院项目（在研，参与）
  • 碳纤维复合材料轻量化汽车产业化技术开发，中科院STS项目（在研，参与）
  • 微细球状非晶粉末制备装置，中科院装备计划项目（在研，参与）
  • 交流永磁伺服电机智能测试系统研发，宁波市科技服务业示范项目（在研，主持）

 ​学生指导：

  • 可招生名额

博士研究生：2名

硕士研究生：2名

  • 现有指导学生：

博士研究生：0名

硕士研究生：8名

  • 已指导毕业生及发展去向

硕士研究生：3名

刘昆，2013.8~2016.6，攻读硕士，现就职于青岛宏大纺织机械有限公司

史政，2013.8~2016.6，攻读硕士，青岛威奥轨道交通（集团）有限公司

曾国强, 2013.8~2016.6，攻读硕士，上海发那科机器人有限公司

 科研成果：

  • 文章

     【期刊文章】

  1. L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “An orientation measurement method based on Hall-effect sensors for permanent magnet spherical actuators with 3D magnet array.”, Scientific Reports, 4:6756-6756,2014.
  2. L. Yan, L. Zhang, Z. Jiao, H. Hu, C. Y. Chen, I M. Chen. “Armature Reaction Field and Inductance of Coreless Moving-Coil Tubular Linear Machine.”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61(12):6956-6965, 2014.
  3. L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Novel permanent magnet linear motor with isolated movers: Analytical, numerical and experimental study.”, Review of Scientific Instruments, 85(10):105007 - 105007-7,2014.
  4. L. Yan, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Flux Field and Thrust Analysis of Permanent Magnet Linear Machines with Isolated Movers.”, IEEE Transactions on Magnetics, 51:1-8,2015.
  5. L. Yan, Z. Wu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Equivalent energized coil model for magnetic field of permanent-magnet spherical actuators.”, Sensors & Actuators A Physical,  229:68-76,2015.
  6. L. Yan, T. Wang, D. Liu, J. Peng, Z. Jiao, C. Y. Chen. “Capsule Robot for Obesity Treatment With Wireless Powering and Communicatio.”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(2):1125-1133,2015.
  7.  Zhao F, Zhang C, Yang G, Chen C. “Online machining error estimation method of numerical control gear grinding machine tool based on data analysis of internal sensors.”, Mechanical Systems & Signal Processing, 81:515–526,2016.
  8. 史政, 陈庆盈, 沈兴全,等. “小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究.”, 煤矿机械,37(1):88-91,2016.

     【会议文章】

  1. W. Li, C. Y. Chen, L. Yan, Z. Jiao, I M. Chen. “Design and modeling of tubular double excitation windings linear switched reluctance motor.”, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference on. IEEE, 1686-1691,2015.
  2. Peng L, Wang T Y, Jiao Z X, et al. “A Novel Universal Analytical Model of Flexure Spring for Linear Oscillating Motor.”, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015.
  3. J. Wang, G. Yang, K. Yang, C. Y. Chen. “Design of a flexure-based variable stiffness device for cable-driven joint modules.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015.
  4. T. Wang, P. He, L. Yan, Z. Jiao, C. Y. Chen. “Modeling, simulation and experiment study of electromagnetic performance for E-Type series linear oscillating motor.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2015.
  5. L. Yan, T. Wang, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Magnetic field analysis of permanent magnet tubular linear machines with multiple movers.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2015.
  6. L. Yan, B. Zhu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Augmented PD control method for permanent magnet spherical actuators with 3D magnet array.”, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference on , 1676-1681,2015.
  7. L. Yan, Y. Liu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Magnetic force model of spherical actuators with three-dimensional magnet array.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  8. L. Yan, Q. Yu, Z. Zhou, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Analysis of kinematics and dynamics of snake-like robot with joints of 4-DOF.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  9. L. Yan, F. Liang, Z. Wu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Modeling of torque output and magnetic force for novel spherical actuator with three-dimensional pole arrays.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  10. L. Yan, D. Liu, Z. Jiao, C. Y. Chen, I M. Chen. “Modeling of magnetic field and design optimization for permanent-magnet spherical actuator in three dimensional space.”, Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2015.
  11. Yan L, Zhu B, Jiao Z, et al. “A novel dynamic decoupling control algorithm for PMSA by utilizing single neural adaptive controllers.”, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE, 2015.
  12. G. Zeng, C. Y. Chen, D. Huang, Y. Zhu. “Robotic trajectory planning based on CL data.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  13. H. Zhang, C. Zhang, W. Yang, C. Y. Chen. “Localization and navigation using QR code for mobile robot in indoor environment.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  14. H. Zhao, C. Zhang, G. Yang, C. Y. Chen. “An intuitive teaching system using sensor fusion and 3D matching.”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015.
  • ​​专利

      【发明专利】

  1. 杨桂林，杨国军，陈庆盈，张驰. 面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人,2015.03，中国，发明专利，201510124409.9.
  2. 杨桂林，赵亚平，杨巍，张杰，陈庆盈，张驰，赵鹏. 末端执行器及工业机器人，2015.09，中国，发明专利，201510591514.3.
  3. 杨桂林， 赵鹏， 陈进华， 张杰，陈庆盈， 张驰. 凸轮机构，2015.09，中国，发明专利，201510639334.8.
  4. 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手， 2015.12，中国，发明专利，201510998167.6.
  5. 王慰军， 杨桂林， 张驰， 陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆，2016.01，中国，发明专利，201610045712.4.
  6. 陈庆盈，张慧娟，郑天江，杨兴，常皓，杨巍. 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统, 2016.02，中国，发明专利，201610112014.1.

      【实用新型专利】

  1. 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈，李俊杰. 用于夹取防撞梁的翻转机械手，2015.12，中国，实用新型专利，201521102541.1.
  2. 王慰军，杨桂林，张驰，陈庆盈. 差速器行星齿轮结构和车辆, 2016.01，中国，实用新型专利，201620066325.4.

 学术兼职：

  • 国际电气电子工程师学会(IEEE)会员
  • 台湾智慧自动化与机器人协会会员
  • 台湾海洋工程学会会员

​ 联系方式：

  • 办公电话：0574- 87602663
  • Email:chenchinyin@nimte.ac.cn
更新日期：2017-07-03,   查看次数：16716