精密运动与先进机器人技术团队面向制造业重大需求,致力于机器人与智能制造装备核心技术研发,聚焦高效节能驱动技术、精密运动控制技术、工业机器人运用技术和下一代机器人技术,重点研究直驱电机设计、制造与测试技术,高速、高精度运动系统及驱动控制技术;机器人直觉示教、快捷编程、误差补偿及力/运动混合控制技术;基于全向移动平台和模块化柔顺操作机械臂的下一代移动操作机器人技术;通过融合新材料技术和新一代信息技术,实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。
目前,团队拥有研究员7人,副高级10人,博士后2人,工程师/助理工程师10人,其中国家级人才计划1人、中科院人才计划4人、浙江省人才计划4人;培养相关领域研究生123名,其中已毕业研究生59名。在相关领域共申请专利181项,其中发明专利107项;已授权专利102项,其中发明专利40项;发表论文241篇,其中SCI/EI检索180篇。团队在获批并建设完成“浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室”、“中国科学院机器人与智能制造创新研究院宁波分部”以及“浙江省智能制造装备设计院”的基础上,已建成完善的永磁电机研发平台、精密伺服驱动平台、运动控制系统平台、智能感知技术平台、机器人集成研发及应用平台等五个科研平台,各类实验设备总值8000余万元;已承担国家、科学院、省市地方政府及重点企业委托项目等100余项,累计获得竞争性经费超1亿元;团队或成员曾获美国R&D100奖、中国好设计银奖、中国专利优秀奖、2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2019年中国纺织工业技术发明二等奖等奖项。
团队负责人:张驰,博士,研究员,博士生导师
主持国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金等国家级项目5项,省部级项目8项,宁波市及企业横向项目20多项;主编专著2部,发表文章140多篇;授权美国专利1项、中国专利86项。担任多个国际会议技术委员会主席、委员,多个国际期刊编委和审稿人;现为国际电气电子工程师学会(IEEE)高级会员,国际工程技术学会(IET)会员,英国皇家特许工程师,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会机器人分会委员。