郑天江，博士，高级工程师
郑天江：博士，高级工程师，硕士生导师，博士毕业于意大利热那亚大学，中国科学院青年促进会会员，浙江省“钱江人才”、宁波市“领军拔尖人才”第三层次，长期从事机器人及其自动化相关技术研究，主持国家自然科学基金青年基金、中国科学先导项目A类子课题、宁波市智能制造2025项目以及宁波市工业类重大专项等项目，参与国家自然科学基金联合基金项目、面上项目以及中科院和其它省市项目十余项。发表SCI，EI 检索文章30余篇，申请发明专利20余项，获得2020年中国好设计奖金奖（排名4），宁波市高价值专利大赛金奖（排名2）。
教育背景：
- 2010.1-2013.4 意大利热那亚大学，机器人感知及交互式科学，仿章鱼连续体机器人的设计建模及控制，博士
- 2006.9-2009.4 沈阳理工大学，信息科学与工程学院，基于三电平逆变的异步电机直接转矩控制研究，硕士
- 2002.9-2006.9 沈阳理工大学，信息科学与工程学院，学士
工作履历：
- 2016.1-至今 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师
- 2013.6-2015.12 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，博士后（助理研究员）
- 2009.04-2010.3 中冶京城湘潭重工设备有限公司，研发部，工程师
研究方向：
- 机器人运动控制及轨迹规划技术
- 机器人设计、建模与控制技术
科研项目：
- 模块化软体绳驱动机器人的设计及变刚度控制研究，国家自然科学基金青年基金，在研，主持
- 水下矢量推进与姿态控制模块研制，中国科学院先导项目A类子课题，在呀，主持
- 面向半导体晶圆生产的高性能真空阀门关键技术研究，宁波市关键核心技术应急攻关计划项目，已结题，主持
- 五轴联动雕铣加工高性能数控系统的关键技术研究与开发，宁波市智能制造2025项目，在研，参与
- 绳驱动连续体机器人基础理论与关键技术研究，国家自然科学基金联合基金，在研，参与
- 面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究，国家自然科学基金联合基金项目，在研，参与
- 模块化绳驱动变刚度机器人臂关键技术研究，国家自然科学基金面向项目，在研，参与
- 移动式双臂协作机器人装配技术，预研项目，已结题，参与
- 基于开放式运动控制器的新型并联机器人研究，钱江人才项目，已结题，主持
- 工业自动化开放式智能控制系统研发及产业化，湖北省省院合作项目，已结题，参与
- 智能跟随仓储物流机器人研发及产业化，宁波市工业类重大专项，已结题，参与
- 全互联纯网络开放式运动控制系统合作研发，宁波市国际合作项目，已结题，主持
- 基于机器人运动控制器的轨迹规划算法研究，宁波市基金项目，已结题，主持
- 三次元自动冲压送料机械手，横向项目，已结题，参与
荣誉获奖：
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2021年度优秀员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2020年度优秀员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2019年度优秀员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2018年度优秀员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2017年度表扬员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2016年度表扬员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2015年度优秀员工
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，2014年度优秀员工
- 中冶京诚湘潭重工设备有限公司，2013年度优秀员工
- 2020中国好设计金奖（排名4）
- 宁波市高价值专利大赛金奖（排名2）
联系方式：
- 办公电话：0574-86324587
- Email: zhengtianjiang@nimte.ac.cn